La zoothérapie fonctionne selon le principe des thérapies à médiation, comme notamment la musico-thérapie ou l’art-thérapie.
Le médiateur, dans ce cas l’animal, permet de renforcer l’action du praticien qui est un professionnel du domaine santé-social et qui a suivi une formation spécifique à la zoothérapie.
Ce n’est donc pas l’animal qui effectue le travail, mais il aide le zoothérapeute dans son action.
L’action et les objectifs vont dépendre de la profession initiale du zoothérapeute (éducateur spécialisée, psychothérapeute, coach,…).
La zoothérapie est donc un outil utilisé pour aider les professionnels dans leur action pour les publics pour lesquels les animaux sont un moteur d’apprentissage et de changement.